The Current Generation of Humanoid Robots 2025
V1

机器人的眼睛与视觉皮层

The Eyes & Visual System for Robots

Physical AI 视觉接入 ASIC 数据基础设施
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The Next Frontier of AI

AI正在从数字世界
走进物理世界

每一次AI浪潮都重新定义了基础设施。
当AI开始感知、推理、并在真实世界中行动——
它需要全新的「眼睛」。

Jensen Huang CES 2025 - AI Evolution: Perception AI → Generative AI → Agentic AI → Physical AI
NVIDIA CEO Jensen Huang · CES 2025 Keynote

Physical AI 要在真实世界中行动,
首先需要「看见」真实世界

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Two Battlefields

物理 AI 的两大主战场

自动驾驶已被验证,人形机器人正在起步。
两条赛道共享同一个底层需求——机器视觉

已验证

自动驾驶

「四个轮子的机器人」——Tesla FSD、Waymo已在全球数百万公里道路上验证了端到端AI方案的可行性。技术路线已经明确。

全球ADAS/AD市场 2030 $770亿+
L2+渗透率 2025 >50%
技术成熟度 ●●●●○

人形机器人

2026 起点

「两条腿的机器人」——2026年是商业化元年,Tesla Optimus转产、中国厂商密集出货。10-20年成熟期内将改写制造业与服务业格局。

2026年全球出货 ~9万台BofA
2030年全球出货 120万台BofA
2050年市场规模 $5万亿Morgan Stanley
CAGR (2025-2030) 86%

V1 的节奏:确定性 + 爆发性

短期 2026—2028
现金流
借助成熟市场获得投资回报
自动驾驶 工业视觉 安防监控
中期 2028—2032
规模化
随人形机器人产业起量
人形机器人 无人机 服务机器人
长期 2032+
平台化
成为物理AI视觉基础设施标准
通用具身智能 万物视觉

V1 不是赌一个远期概念。
短期有成熟市场兜底,中长期随人形机器人赛道一起爆发——
这是一个「确定性 + 爆发性」的组合。

已验证 · 非概念

V1 核心技术已在国内领先智驾芯片公司的
新一代芯片
中完成设计,即将流片

已完成
芯片设计
& 即将流片
2027 H1
芯片回片
& 验证
2027 H2
量产 & 全面
验证优势

2027年下半年量产后,将在真实车辆中全面验证 V1 方案的精度、延迟和成本优势
这不是实验室原型——是已经进入芯片设计流程的成熟方案。

Why V1 is Different

V1 不是「AI ISP」

市面上的 AI ISP 只是在传统流水线上叠加了 AI 模块,优化目标仍然是人眼画质。
V1 是完全不同的物种——面向机器视觉的端到端可学习系统。

市面上的「AI ISP」
VeriSilicon · Ambarella · Mobileye · 富瀚微 …
优化目标 人眼画质 (PSNR/SSIM)
架构 传统 ISP + AI 降噪/增强模块
输出 YUV / RGB 图像(给人看)
与感知网络 割裂,各自独立优化
训练方式 手工调参,不可微
域适配 换传感器需重新调参数月
在 ISP 上「加」AI
VS
V1
端到端可学习视觉系统
优化目标 感知精度 (mAP/mIOU)
架构 全神经网络 pipeline,可微分
输出 Tensor 特征(给神经网络看)
与感知网络 联合训练,端到端优化
训练方式 梯度反传,感知 Loss 驱动
域适配 自动梯度适配,无需手工调参
用 AI「替代」ISP
V1 的终极目标:光子进,控制出
☀️ → 📷
光子
V1
视觉皮层
🧠
感知 & 决策
控制

从传感器原始光子信号到机器人控制指令,全链路神经网络化。
V1 与后端感知任务联合学习、联合优化——不是独立的前处理模块,而是端到端系统的有机组成部分。

对标验证

全球唯一做过类似技术路线的公司 Algolux(加拿大),累计融资 $31.8M, 2023年被戴姆勒卡车子公司溢价收购——技术路线已被市场验证。 但 Algolux 是纯软件方案,没有芯片硬化能力。V1 兼具算法和芯片。

Business Model

三条收入线,覆盖全生命周期

从 IP 授权到视觉接入芯片,再到软件与数据服务——
V1 构建的是一个从一次性收入到持续性收入的完整商业闭环。

IP
IP 授权
IP Licensing

将 V1 视觉处理 pipeline 作为 IP 核授权给 SoC 厂商集成, 类似 ARM / VeriSilicon 模式,快速触达多家芯片平台。

收入模式 授权费 + 版税
毛利率 ~90%+
启动速度 最快
视觉接入芯片
Vision ASIC

自研轻量级视觉接入 ASIC——含 MIPI RX/TX、ISP 等视觉处理模块,无 DDR,可选 RISC-V 内核。类似相机模组中集成的 ISP 芯片,成本极低,可反复投片快速迭代。

收入模式 芯片一次性销售
架构 专用视觉前端,非通用 SoC
成本优势 极低 BOM,可反复投片
壁垒 ASIC 硬化 + 闭源模型
软件 & 数据服务
Software & Data Services

覆盖视觉数据全生命周期的工具链与服务, 按项目或按量持续付费,高毛利,远期价值远超芯片。

Sensor 调试 快速适配各类传感器
高精数据采集 RAW 12bit 全链路采集方案
压缩损失恢复 AI 驱动的信号恢复
训练加速 端到端联合训练工具
YUV 转 RAW 历史数据资产迁移
收入模式 订阅 / 按量 / 按项目

市场节奏:成熟领域先行,机器人中长期爆发

IP 授权
视觉 ASIC
软件 & 数据服务
自动驾驶
现有芯片平台替换升级
ADAS 视觉前端接入
Sensor 调试 / 高精数据采集 / 训练加速 / 压缩损失恢复 / YUV 转 RAW
工业机器人
工业视觉 SoC 集成
工业视觉接入芯片
从自动驾驶迁移复用
安防监控
安防 ISP 芯片替换
安防视觉接入芯片
从自动驾驶迁移复用
人形机器人
机器人 SoC 集成
多目视觉接入 ASIC
全栈视觉数据工具链

短期通过 IP 授权成熟市场视觉接入芯片替换 快速获得收入,
中长期随机器人产业起量,软件与数据服务 成为核心利润引擎——
一次性收入 + 持续性收入的 双轮驱动

Target Markets

四大目标市场与潜在客户

V1 的视觉接入方案可服务于所有需要机器视觉的领域。
短期聚焦成熟市场,中长期随机器人产业扩展。

短期 · 核心市场
自动驾驶 / ADAS
$721亿 ADAS 市场 2025 FMI
$2,282亿 ADAS 市场 2035 FMI
国内智驾 SoC 厂商(IP 授权客户)
国内智驾芯片龙头 黑芝麻智能 华为 芯擎科技 爱芯元智
车企自研芯片(IP 授权客户)
蔚来 吉利 比亚迪 理想
Tier-1 & 模组厂(ASIC 客户)
舜宇光学 欧菲光 联创电子 德赛西威 经纬恒润
V1 切入点:为智驾 SoC 提供 IP 授权(替换传统 ISP IP),或向模组厂直接供应视觉接入 ASIC。已有技术验证,2027H2 量产。
短期 · 存量替换
工业机器视觉
$158亿 机器视觉 2025 MarketsandMarkets
$236亿 机器视觉 2030 MarketsandMarkets
工业相机 & 视觉系统厂商(ASIC / IP 客户)
海康机器人 华睿科技(大华) 大恒图像 凌云光 奥普特 矩子科技
ISP 芯片厂商(V1 替换目标)
富瀚微 北京君正 星宸科技
工业机器人 & AGV(终端客户)
埃斯顿 汇川技术 新松机器人 极智嘉
V1 切入点:为工业相机/模组厂提供 AI 视觉接入 ASIC,替换富瀚微等传统 ISP 芯片,用于质检、AGV、分拣、焊接引导等场景。
短期 · 存量替换
安防监控
$673亿 视频监控 2025 MarketsandMarkets
$1,071亿 视频监控 2030 MarketsandMarkets
安防设备厂商(ASIC / IP 客户)
海康威视 大华股份 宇视科技 天地伟业
安防 ISP/SoC 芯片(V1 替换目标)
富瀚微 星宸科技 北京君正 为旌科技
Sensor 厂商(合作伙伴)
思特威 豪威科技 Sony
V1 切入点:替换安防相机中富瀚微/星宸等传统 ISP 芯片,面向边缘 AI 分析场景提供更高精度的视觉前端。安防市场体量大、ISP 替换成本低。
中长期 · 爆发市场
人形机器人
$29亿 人形机器人 2025 MarketsandMarkets
$153亿 人形机器人 2030 MarketsandMarkets
86% CAGR BofA
人形机器人厂商(终端客户)
智元机器人 优必选 宇树科技 傅利叶 星动纪元 银河通用 小鹏 IRON
机器人 Tier-1 & 视觉模组(ASIC 客户)
地瓜机器人 速腾聚创 奥比中光 镭神智能
V1 切入点:为机器人 Tier-1 和终端厂商提供多目视觉接入 ASIC(立体视觉+手眼+环境感知),每台机器人 4-12 个视觉模组,单机价值量高。
Core Team

核心团队

团队来自已验证技术项目的原班人马,融合了视觉信号处理、AI 算法与芯片架构三大领域的深厚积累。
全员深圳。

F
Founder & CEO
创始人
20 年经验 · 前海思资深架构师
ISP 架构 Display Codec AI 算法 芯片架构设计 全栈跨域
精通从图像信号处理、显示、编解码、AI 算法到芯片架构设计的全链路技术。 在国内头部芯片公司主导了多代视觉处理芯片的架构定义, 是 V1 技术原型项目的发起者和总架构师。 横跨 ISP 领域专家与 AI 算法工程师两个世界——这正是 V1 团队的核心竞争力来源。
前海思
视觉架构师
15+ 年经验
安防视觉芯片资深架构师,主导过多款量产 ISP 芯片架构设计
前海思
ISP 算法专家
15 年经验
旗舰手机处理器 ISP 算法核心成员,精通图像 pipeline 全链路调优
前寒武纪
AI 算法专家
5 年经验
AI 视觉算法研发,熟悉模型优化与 ASIC 化部署
前寒武纪
AI 算法专家
5 年经验
AI 模型训练与端侧部署,参与过多款 AI 芯片的算法开发
前头部车企
智驾算法专家
5 年经验
自动驾驶感知算法研发,深谙智驾数据闭环与训推一致性
清华特招
AI 研究员
应届
清华大学特招生,专注 AI 视觉前沿研究,为团队注入学术前沿视野
资深工程师
AI 压缩算法专家
多年经验
专注 AI 驱动的视频/图像压缩,RPO 码控与 RAW 压缩核心技术
~15
核心算法 & 图像团队
30+
V1 项目全团队
深圳
全员同城,即刻启动
原班人马
已验证的技术与协作
One More Thing

这份 BP 由 AI Agent 完成

文案策划:AI Agent(Claude)× 创始人协作
数据研究:AI Agent 实时搜索全球市场数据并交叉验证
视觉设计:AI Agent 生成全部 HTML/CSS 代码
竞品分析:AI Agent 检索并结构化 14 家竞品信息
耗时:从零到完整 BP,一个下午

这不是炫技——这是我们团队日常的工作方式

V1 的每一位研发成员都在全面利用 AI Agent 进行研究、写代码、测试、文档撰写
我们相信 AI 不仅是我们的产品方向,更是我们的生产力武器

当别人还在讨论 AI 能做什么的时候,我们已经在用 AI 做一切。

10×
我们的目标:将算法与芯片开发效率提升 10 倍